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metadata.dc.type: Dissertação
Issue Date: 31-Mar-2014
metadata.dc.creator: ANDRADE, José Flávio Barbosa de
metadata.dc.contributor.advisor1: BARREIROS, José Augusto Lima
Title: Sintonia de controlador fuzzy por algoritmo genético em sistema de nível de líquidos
Citation: ANDRADE, José Flávio Barbosa de. Sintonia de controlador fuzzy por algoritmo genético em sistema de nível de líquidos. 2014. 154 f. Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal do Pará, Instituto de Tecnologia, Belém, 2014. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
metadata.dc.description.resumo: O presente trabalho demonstra a aplicação de um Algoritmo Genético com o intuito de projetar um controlador Fuzzy MISO, através da sintonia de seus parâmetros, em um processo experimental de nivelamento de líquido em um tanque, cuja dinâmica apresenta características não-lineares. Para o projeto e sintonia do controlador, foi utilizado o suporte do software Matlab, e seus pacotes Simulink e Global Optimization Toolbox. O Controlador Fuzzy ora projetado teve seu desempenho avaliado através de ensaios em tempo real em um Sistema de Nível de Liquido.
Abstract: This work presents the application of a Genetic Algorithm in order to design a MISO Fuzzy Controller by tuning its parameters in an experimental process of leveling liquid in a tank whose dynamics has nonlinear characteristics. In the Fuzzy Controller design and tuning it was used the software Matlab and their packages Simulink and Global Optimization Toolbox. The Fuzzy Controller designed had its performance evaluated by a real time test in a Liquid Level System.
Keywords: Algoritmos genéticos
Controlador Fuzzy
Controle de nível
metadata.dc.subject.cnpq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
metadata.dc.publisher.country: Brasil
Publisher: Universidade Federal do Pará
metadata.dc.publisher.initials: UFPA
metadata.dc.publisher.department: Instituto de Tecnologia
metadata.dc.publisher.program: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
metadata.dc.rights: Acesso Aberto
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