Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Processos - PPGEP/ITEC
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Navegando Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Processos - PPGEP/ITEC por Orientadores "MACEDO, Emanuel Negrão"
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Dissertação Acesso aberto (Open Access) Aprimoramento do desempenho do controlador preditivo multivariável aplicado em coluna depropanizadora utilizando filtro de kalman(Universidade Federal do Pará, 2019-05-07) GOMES, Cássio Ferreira; MACEDO, Emanuel Negrão; http://lattes.cnpq.br/8718370108324505O aumento da eficiência dos processos industriais tem sido cada vez necessário nos dias atuais, em virtude da alta competitividade de mercado. Neste contexto, técnicas que buscam aumentar a eficiência no desempenho dos sistemas de controle das plantas industriais, minimizando custos e maximizando a qualidade do produto, a exemplo da utilização de Filtro de Kalman em variáveis de processo que realimentam os sistemas de controle, tem relevância significativa. Filtro de Kalman é uma técnica de estimação de parâmetros que permite, para sistemas lineares, a redução de ruídos e incertezas que estão submetidas as variáveis de processo. A sua ampla utilização se justifica, principalmente, devido ao fato de que as variáveis (informações) que são obtidas através do processo, através de instrumentos físicos e rotinas de medição, apresentam precisão finita e estão naturalmente corrompidas por erros (aleatórios ou grosseiros). Estas variáveis ao serem introduzidas no sistema de controle, sem a utilização do Filtro de Kalman, carregam todo sinal de ruído, reduzindo o desempenho do sistema de controle. O principal objetivo deste trabalho é apresentar os resultados da implementação de Filtro de Kalman no processo industrial, coluna depropanizadora, controlada através de Controlador Preditivo, com base em dados reais, de forma a melhorar o desempenho do controle e eficiência energética deste processo. Os estudos de simulação são realizados na plataforma MATLAB / SIMULINK.Dissertação Acesso aberto (Open Access) Software para otimizar o processo de análise de não conformidades do sinal de TV digital no padrão SBTVD(Universidade Federal do Pará, 2022-10-28) NASCIMENTO JUNIOR, Osório Ferreira do; MACEDO, Emanuel Negrão; Emanuel Negrão; SOUZA, Alan Marcel Fernandes de; http://lattes.cnpq.br/6749896733643775; https://orcid.org/0000-0002-1656-5714O objetivo deste trabalho é aplicar uma metodologia capaz de criar validações avançadas do feixe de TV. A simples verificação direta dos valores binários dos feixes, embora seja capaz de identificar muitos problemas, não poderia identificar todos os tipos de erro. Além desse tipo de verificação, há diversas possibilidades de erros gerados durante a multiplexação, por exemplo, erros como inconsistências ao realizar o cruzamento de informações entre diferentes tabelas, erros devido à ordem ou à frequência em que algumas tabelas são transmitidas, erros nas informações de sincronia e dados de tempo, são casos complexos de serem identificados de forma automática. Para realizar a verificação do feixe de TV será desenvolvido um método de automação que receberá o conteúdo transmitido pela emissora em formato de arquivo TS capturado por uma ferramenta chamada DTU-238 como entrada e executará diversos algoritmos para comparar os dados recebidos com os valores esperados definidos pela norma brasileira de TV Digital. Após a comparação o algoritmo notificará se o feixe está em discordância com o esperado, e informará quais problemas foram encontrados. A solução resultante deverá ser utilizada por equipes de engenharia de produto ao analisar problemas em campo. Em diversas situações em que há erros na recepção dos sinais de TV, faz-se necessário a captura dos sinais transmitidos e a investigação minuciosa dos dados, verificando cada tabela do feixe. O sistema automatizado facilitará essa operação.