Navegando por Linha de Pesquisa "CONTROLE E SISTEMAS"

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Acesso aberto (Open Access)
Método de análise e tomada de decisão pela teoria de sistema de controle e lógica fuzzy
(Universidade Federal do Pará, 2025-09-24) MAGALHÃES, Marcus Vinicius da Silva; COSTA JÚNIOR, Carlos Tavares da; http://lattes.cnpq.br/6328549183075122; PEREIRA JÚNIOR, Antônio; BARRA JÚNIOR , Walter; COELHO, Maria do Socorro da Costa; http://lattes.cnpq.br/1402289786010170; http://lattes.cnpq.br/0492699174212608; http://lattes.cnpq.br/0901233719385285; https://orcid.org/0000-0002-0808-1058; xxx; xxx
Esta dissertação, intitulada Método de Análise e Tomada de Decisão pela Teoria de Sistema de Controle e Lógica Fuzzy, tem como problema de pesquisa: Como aplicar a teoria de controle, com auxílio da lógica fuzzy, em contextos que envolvem relações puramente humanas? Seu objetivo geral é de comprovar essa aplicabilidade e ilustrá-la em dois estudos de caso: um no campo da educação e outro na área da saúde. Propõe-se uma abordagem interdisciplinar ao articular a teoria clássica de controle com elementos das ciências humanas, especialmente no contexto da tomada de decisão em relações humanas, com ênfase nos campos da educação e da saúde. Por meio de revisão bibliográfica, inicialmente, são apresentados os fundamentos da teoria de controle, na medida em que a pesquisa parte da analogia entre os elementos de um sistema de controle, como sinal de referência, planta, sensor e controlador, e os componentes da ação humana, incluindo propósitos, percepções, crenças e decisões. Como aplicação prática, foi desenvolvido um sistema fuzzy capaz de sugerir recomendações de dieta e exercício físico a partir de dados laboratoriais (glicemia, colesterol total e triglicerídeos), validando a utilidade do modelo em contextos de saúde. No estudo de caso referente à educação, o processo de ensino-aprendizagem é interpretado como um sistema em malha fechada, onde o professor atua como mediador ao ajustar sua metodologia com base no desempenho dos alunos, que são a saída do sistema. Os resultados demonstram que a analogia entre controle automático e ação humana é fecunda para refletir sobre o equilíbrio entre autonomia, estrutura e adaptação no comportamento humano. Ao integrar técnica e subjetividade, este trabalho propõe novas possibilidades para o uso de modelos de controle em contextos educacionais, clínicos e sociais.
Acesso aberto (Open Access)
Robust control for aerodynamic steering of a reusable launch vehicle: an LQG/LT approach with wind disturbance rejection
(Universidade Federal do Pará, 2025-10-10) AZONSIVO, Rufin; SERUFFO, Marcos Cesar da Rocha; http://lattes.cnpq.br/3794198610723464; https://orcid.org/0000-0002-8106-0560; SILVEIRA, Antonio da Silva; http://lattes.cnpq.br/1828468407562753; https://orcid.org/0000-0002-2698-2677; BARRA JÚNIOR, Walter; SOUZA, Francisco das Chagas de; FONSECA NETO, João Viana da; ABREU, José Alano Peres de; http://lattes.cnpq.br/0492699174212608; http://lattes.cnpq.br/2405363087479257; http://lattes.cnpq.br/0029055473709795; http://lattes.cnpq.br/9074916269504037; xxx; https://orcid.org/0000-0003-4331-0052; https://orcid.org/0000-0003-4606-7510; https://orcid.org/0000-0001-5614-3754
Diante dos crescentes custos na exploração espacial, a indústria aeroespacial adotou a reutilização como solução transformadora. Uma mudança de paradigma iniciada pela SpaceX em 2015 e agora difundida globalmente. Essa inovação introduz complexidades multidisciplinares, especialmente no controle de boosters e primeiros estágios reutilizáveis durante a reentrada atmosférica e descida. Controle preciso de atitude e manobras aerodinâmicas são críticos para guiar esses componentes ao longo de trajetórias predeterminadas, garantindo desaceleração estável. Ao empregar sistemas de controle avançados e projetos aerodinâmicos, os veículos lançadores modernos alcançam recuperação e reuso, reduzindo drasticamente os custos das missões. Esta dissertação foca na dinâmica de atitude e explora uma solução Linear Quadratic Gaussian (LQG) para a descida aerodinâmica controlada de um veículo lançador reutilizável, utilizando o método Loop Transfer Recovery (LTR). Essa técnica baseia-se no fato de que o regulador linear quadrático (LQR) com realimentação de estados possui propriedades de robustez garantidas. O LQG, como a associação entre o LQR e o filtro de Kalman (KF), é testado em um modelo matemático desacoplado de um veículo lançador, baseado nos requisitos do demonstrador reutilizável CALLISTO (Cooperative Action Leading to Launcher Innovation in Stage Toss-back Operations) e na literatura existente. Ao usar LQG/LTR como uma associação de controle ótimo e estocástico, este trabalho propõe um controle robusto de posição por ação direta na atitude global do veículo (descrita por ângulos de Euler), investigando sua estabilidade e robustez para o projeto de controle da fase de descida aerodinâmica de um foguete reutilizável. A estrutura de controle é projetada para diferentes cenários, incluindo eventos em voo durante a descida controlada. Além disso, estratégias de correção, como trajetórias preditivas e ponderadas, são aplicadas para refinar os objetivos de desempenho iniciais.