Navegando por Assunto "Amplificadores biopotenciais"

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Acesso aberto (Open Access)
Modelagem e controle robusto paramétrico aplicados a sistemas driven-right-leg para rejeição de ruídos em amplificadores biopotenciais.
(Universidade Federal do Pará, 2022-03-30) GOMES, Alan Sovano; FONSECA, Maria da Conceição Pereira; http://lattes.cnpq.br/3496755183083633; BARRA JUNIOR, Walter; http://lattes.cnpq.br/0492699174212608
O sistema Driven-Right-Leg (DRL) é amplamente utilizado para mitigar os efeitos da tensão de modo comum em amplificadores biopotenciais. Ele funciona como um controlador em malha fechada, cujo objetivo é rejeitar perturbações causadas devido ao acoplamento capacitivo do corpo humano com a rede elétrica. Neste trabalho, o sistema DRL é avaliado do ponto de vista do controle robusto paramétrico, procurando fazer uma avaliação mais completa do que a encontrada na literatura, avaliando margens de ganho, de fase e de módulo extremais. Faixas de variação paramétrica intervalar, retiradas da literatura, foram utilizadas para descrever as incertezas paramétricas que perturbam o sistema estudado. Além disso, foi projetado um controlador do tipo Lead-Lag com base no modelo sujeito a variações paramétricas obtido, de forma a demonstrar tanto como a análise quanto a síntese de controladores DRL pode ser feita com base na teoria apresentada. Os resultados obtidos foram discutidos com base em comparação com os sistemas DRL encontrados na literatura especializada.