Navegando por Assunto "Control and Automation Engineering"
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Dissertação Acesso aberto (Open Access) Desenvolvimento de um protótipo de robô móvel inteligente para transporte de material em ambiente indoor(Universidade Federal do Pará, 2021-10-29) GOMES, Marivan Silva; LEITE, Jandecy Cabral; http://lattes.cnpq.br/7279183940171317Esta dissertação está concentrada nos métodos, técnicas e ferramentas para auxiliar o desenvolvimento de produtos e robôs que necessitam trabalhar com precisão de localização em ambientes indoor, além de apresentar as principais tecnologias relacionadas ao tema, com suas respectivas vantagens, desvantagens, desafios. E por fim será proposto e desenvolvido um protótipo de um robô móvel. Os veículos autoguiados tornaram-se parte da indústria 4.0. A Quarta Revolução está presente em todas as etapas de fabricação de um produto, com benefícios para segurança, rentabilidade, qualidade, montagem e bem-estar do trabalhador. Os robôs moveis inteligentes tem a capacidade de se movimentarem em lugares pré-determinados, de forma autônoma e sem correr o risco de se chocarem com outros robôs ou pessoas, sendo capazes de reprogramar suas trajetórias, não havendo mais a necessidade de colocação de marcadores ao longo d seu percurso. São capazes de transportar cargas pesadas, de realizar tarefas insalubres podendo trabalhar 24 horas por dia, 7 dias por semana.