Navegando por Assunto "Control fuzzy"
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Dissertação Acesso aberto (Open Access) Sistematização de projetos de controladores fuzzy através de programação orientada a objetos(Universidade Federal do Pará, 2009-10-06) LEITÃO, Álvaro Luís dos Reis; COSTA JÚNIOR, Carlos Tavares da; http://lattes.cnpq.br/6328549183075122Através do uso da programação em linguagem orientada a objetos e, aplicando-se uma técnica de programação específica, é possível gerar um conjunto de classes genéricas cujos objetos representam cada bloco de um controlador fuzzy e também suas variáveis linguísticas. Tais classes, sendo aplicadas de forma sistemática, facilitam a programação de uma variedade de controladores desta natureza. Este trabalho apresenta a referida técnica e mostra os resultados obtidos através de um modelo simulado de um pêndulo rotacional invertido que é controlado por um sistema de controle composto por três controladores fuzzy, projetados e construídos sob este ponto de vista.