Navegando por Assunto "Georreferenciamento"
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Dissertação Acesso aberto (Open Access) Análise espacial das condições ecoepidemiológicas para estabelecimento da Esquistossomose mansonica em duas áreas do Distrito de Mosqueiro, Belém-PA(Universidade Federal do Pará, 2012) PEREIRA, Alba Lúcia Ribeiro Raithy; GONÇALVES, Nelson Veiga; http://lattes.cnpq.br/8811269146444725; BICHARA, Cléa Nazaré Carneiro; http://lattes.cnpq.br/2161704040280760A dinâmica do processo de endemização da esquistossomose mansonica é multifatorial, o que algumas vezes retarda o seu processo de instalação, mas também dificulta a vigilância epidemiológica de seu controle. As geotecnologias tem trazido contribuições à saúde pública gerando mapas temáticos que facilitam a compreensão da dinâmica populacional no uso do espaço, sua inter-relação com os recursos hídricos e o processo de adoecimento. A proposta foi identificar por análise espacial os fatores ecoepidemiológicos relacionados a endemização da esquistossomose mansonica. Realizou-se um estudo descritivo em duas áreas de cobertura da estratégia saúde da familia, Carananduba e Furo das Marinhas, no Distrito de Mosqueiro, Belém-PA, entre 2010 e 2012, utilizando técnicas de geoprocessamento como: Sensoriamento Remoto e Sistema de Informação Geográfica, através das ferramentas ERDAS 8.3.1. e ENVI 4.5 para classificação das imagens de satélite das variáveis solo, cobertura vegetal e hidrografia; o Sistema de Posicionamento Global para georreferenciamento da área de estudo e captura dos pontos de coleta dos criadouros; e o ArcGis 9.3.1 para manipulação e tratamento dos Banco de Dados Geográficos e aplicação do estimador de Kernel para idenficação das áreas de risco sobre imagens de satélite de alta resolução e bases cartográficas. Foram analisados dados ecológicos e ambientais através de técnicas de geoprocessamento. As ferramentas geotecnológicas geraram mapas temáticos da abrangência da Estratégia Saúde da Família e das rotas de trabalho, da classificação ambiental, da localização dos criadouros gerando sete pontos de aglomerados de Kernel que identificaram as áreas de risco de transmissão do agravo em 3 bairros na área do Carananduba. Esta área apresenta-se com características de antropização decorrente da ocupação humana desordenada e com assoreamento das coleções hidricas. A área do Furo das Marinhas ainda mantém mata primitiva e coleções hidricas de grandes volumes, não sendo encontrado o Biomphalaria. Nas duas áreas estudadas é deficiente a estrutura de saneamento básico e ainda não há foco de transmissão ativa de esquistossomose mansonica. Entretanto, é grande a vulnerabilidade para esta ocorrência em curto espaço de tempo em Carananduba. As geotecologias aplicadas proporcionaram um Sistema de Informação Geográfica que viabilizou o diagnóstico de risco epidemiológico de processo de endemização da esquistossomose mansonica em mais uma localidade no Pará.Dissertação Acesso aberto (Open Access) Gestão de resíduos da construção civil: um estudo de caso em Tucuruí-PA(Universidade Federal do Pará, 2022-11-17) SOUSA, Fernanda dos Santos; CORDEIRO, Luciana de Nazaré Pinheiro; http://lattes.cnpq.br/9126233381230999; https://orcid.org/0000-0001-7931-4042; TEIXEIRA, Marcelo Rassy; http://lattes.cnpq.br/8912916360456192A Indústria da Construção Civil (ICC) é culpada por impactos ao meio ambiente sendo uma das principais fontes de poluição atualmente, especialmente no que diz respeito à geração e o destino dos resíduos nos centros urbanos, essa pesquisa foi desenvolvida para diagnosticar e propor as melhorias na gestão dos Resíduos da Construção e Civil (RCC) em uma cidade de pequeno porte, o estudo de caso foi realizado na cidade de Tucuruí-PA, uma cidade polo na região amazônica. Para esse fim foi realizada uma investigação por meio de questionários online com perguntas sobre gestão e gerenciamento de RCC e também foi realizado identificação dos Pontos de Descarte Irregulares (PDI) por meio de georreferenciamento utilizando o Sistema de posicionamento global (GPS) e software Qgis 3.16.6. Após as análises procurou- se sugerir quais seriam as melhores estratégias de aperfeiçoamentos para a gestão dos resíduos provenientes da construção civil, por meio do diagnóstico atual da gestão dos RCC na cidade. Por meio desta pesquisa conseguiu-se perceber os pontos mais relevantes da dificuldade de gestão por parte da Prefeitura Municipal de Tucuruí (PMT) que são: inexistência legislação específica para RCC, falta de educação ambiental sobre o tema, ausência de fiscalização, além da carência de gerenciamento realizado pelas empresas construtoras atuantes nos canteiros de obras, também foi possível localizar os PDI e saber a destinação dada aos RCC, em um mercado praticamente inexistente e sem estímulo. As análises contidas neste diagnóstico da situação atual da gestão de Resíduos da Construção Civil, permitirá recomendar ações para sua melhoria através das políticas públicas no município de Tucuruí-PA, assim como na região.Dissertação Acesso aberto (Open Access) Simulação de missões de VANTs em ambientes 3D fictícios e gêmeos digitais com georreferenciamento direto de pixels(Universidade Federal do Pará, 2023-08-14) CONDE, Lucas dos Santos; KLAUTAU JÚNIOR, Aldebaro Barreto da Rocha; http://lattes.cnpq.br/1596629769697284O mundo está rapidamente adentrando em uma realidade onde a Inteligência Artificial (IA) se faz cada vez mais presente em diversos sistemas, abrangendo desde o ambiente doméstico até setores como indústria, mobilidade urbana e agronegócio, entre outros. Nesse contexto, com o avanço do poder computacional, simuladores para o desenvolvimento e teste de siste mas autônomos têm despertado grande interesse, tanto por parte de grandes empresas quanto da comunidade científica, devido à fidelidade visual e física que oferecem. Esses simuladores são frequentemente considerados como “gêmeos digitais” de cenários e sistemas reais, e têm trazido vantagens significativas em termos de custo e tempo, poupando recursos físicos e hu manos durante o processo de concepção e aprimoramento de algoritmos. Entre esses sistemas, encontram-se os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), que têm demonstrado ser de grande utilidade em contextos como a mobilidade e monitoramento urbano e rural. Eles são aplicados, por exemplo, na detecção de defeitos em painéis fotovoltaicos, identificação de ervas daninhas em plantações, extensão da rede móvel e na busca e resgate de pessoas. Diante disso, este trabalho apresenta a concepção de uma metodologia que integra a simulação realista de missões com VANTs, utilizando o simulador AirSim em conjunto com o motor gráfico Unreal Engine, juntamente com recursos de visão computacional. O objetivo é realizar a detecção de objetos (empregando o modelo de IA YOLO) associada à localização georreferenciada dos mesmos, além de gerar arquivos de imagens geolocalizados, os quais são compatíveis com softwares comerciais para processamento de imagens aéreas. Os resultados foram avaliados usando o software WebODM para reconstrução do cenário a partir dos arquivos de imagens geolocaliza dos (gerando ortofotos). E para avaliação do algoritmo de georreferenciamento direto de pixels, foi testada a capacidade do drone voltar a posição da pessoa (ou objeto) detectado após a posi ção GPS ser retornada pelo algoritmo, com erros menores que 5 metros em relação à posição (em coordenadas UTM) real do elemento no ambiente 3D
