Navegando por Assunto "Positioning"
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Dissertação Acesso aberto (Open Access) Análise comparativa de algoritmos meta-heurísticos na solução de posicionamento de UAV-BS(Universidade Federal do Pará, 2025-06-12) MORAES, Davi Ketley Sousa; CARDOSO, Diego Lisboa; http://lattes.cnpq.br/0507944343674734; https://orcid.org/0000-0002-5971-3668; GONÇALVES, Glauco Estácio; CARVALHO, Tassio Costa de; http://lattes.cnpq.br/6157118581200722; http://lattes.cnpq.br/4772364162256162; https://orcid.org/0000-0003-1341-5339; ******Em desastres naturais, a infraestrutura de comunicação costuma ser comprometida, dificultando ações de resgate e suporte. Nesse cenário, Veículos Aéreos Não Tripulados (UAV), atuando como Estações Base (UAV-BS), surgem como alternativa promissora para restabelecer a conectividade. Embora diversos estudos explorem algoritmos meta-heurísticos para otimizar o posicionamento desses UAVs, muitos utilizam cenários idealizados, ignorando a distribuição aleatória de usuários típica de situações emergenciais. Este trabalho realiza uma análise comparativa entre cinco algoritmos meta-heurísticos: Algoritmo Genético (AG), Enxame de Partículas (PSO), Colônia de Abelhas (ABC), Colônia de Formigas (ACO) e Ensino-Aprendizagem (TLBO), considerando métricas como cobertura de usuários, vazão, tempo de execução e qualidade do sinal. Os testes estatísticos indicaram diferenças significativas entre os métodos. O PSO e o TLBO obtiveram os melhores desempenhos gerais, enquanto o ACO teve o pior resultado em cobertura e tempo. O TLBO se mostrou o mais equilibrado, mas o PSO foi superior em cenários que priorizam economia no número de UAVs. O estudo oferece subsídios para decisões mais eficazes em redes móveis emergenciais.