Sistematização de projetos de controladores fuzzy através de programação orientada a objetos

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dc.contributor.advisor1COSTA JÚNIOR, Carlos Tavares da
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6328549183075122
dc.creatorLEITÃO, Álvaro Luís dos Reis
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/6727594355417108
dc.date.accessioned2013-01-17T15:31:44Z
dc.date.available2013-01-17T15:31:44Z
dc.date.issued2009-10-06
dc.description.abstractBy using object oriented language programming and, applying a specific programming technique, it‟s possible to generate a set of generic classes whose objects represent each block of a fuzzy controller as well its linguistic variables. Such classes, being applied in a systematic way, make easy the programming of a set of controllers of this nature. This work presents this technique and shows the results obtained via a model simulation of a inverted rotational pendulum which is controlled by a control system composed by three fuzzy controllers designed and built under this point of view.pt_BR
dc.description.resumoAtravés do uso da programação em linguagem orientada a objetos e, aplicando-se uma técnica de programação específica, é possível gerar um conjunto de classes genéricas cujos objetos representam cada bloco de um controlador fuzzy e também suas variáveis linguísticas. Tais classes, sendo aplicadas de forma sistemática, facilitam a programação de uma variedade de controladores desta natureza. Este trabalho apresenta a referida técnica e mostra os resultados obtidos através de um modelo simulado de um pêndulo rotacional invertido que é controlado por um sistema de controle composto por três controladores fuzzy, projetados e construídos sob este ponto de vista.
dc.identifier.citationLEITÃO, Álvaro Luís dos Reis. Sistematização de projetos de controladores fuzzy através de programação orientada a objetos. Orientador: Carlos Tavares da Costa Júnior. 2009. 103 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto de Tecnologia, Universidade Federal do Pará, Belém, 2009. Disponível em: http://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/3344. Acesso em:.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufpa.br/handle/2011/3344
dc.language.isoporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Pará
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.departmentInstituto de Tecnologia
dc.publisher.initialsUFPA
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectControle fuzzypt_BR
dc.subjectSistema de controlept_BR
dc.subjectProgramação orientada a objetopt_BR
dc.subjectInferênciapt_BR
dc.subjectSimulaçãopt_BR
dc.subjectControl fuzzyen
dc.subjectProgramming oriented objectsen
dc.subjectControl systemsen
dc.subjectInferenceen
dc.subjectSimulationen
dc.subject
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::TELECOMUNICACOES::SISTEMAS DE TELECOMUNICACOES
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::TELECOMUNICACOES::TEORIA ELETROMAGNETICA, MICROONDAS, PROPAGACAO DE ONDAS, ANTENAS
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE INFORMACAO
dc.titleSistematização de projetos de controladores fuzzy através de programação orientada a objetospt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR

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