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https://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/5604
Tipo: | Dissertação |
Data do documento: | 31-Mar-2014 |
Autor(es): | ANDRADE, José Flávio Barbosa de |
Primeiro(a) Orientador(a): | BARREIROS, José Augusto Lima |
Título: | Sintonia de controlador fuzzy por algoritmo genético em sistema de nível de líquidos |
Citar como: | ANDRADE, José Flávio Barbosa de. Sintonia de controlador fuzzy por algoritmo genético em sistema de nível de líquidos. Orientador: José Augusto Lima Barreiros. 2014. 154 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica.) - Instituto de Tecnologia, Universidade Federal do Pará, Belém, 2014. Disponível em: http://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/5604. Acesso em:. |
Resumo: | O presente trabalho demonstra a aplicação de um Algoritmo Genético com o intuito de projetar um controlador Fuzzy MISO, através da sintonia de seus parâmetros, em um processo experimental de nivelamento de líquido em um tanque, cuja dinâmica apresenta características não-lineares. Para o projeto e sintonia do controlador, foi utilizado o suporte do software Matlab, e seus pacotes Simulink e Global Optimization Toolbox. O Controlador Fuzzy ora projetado teve seu desempenho avaliado através de ensaios em tempo real em um Sistema de Nível de Liquido. |
Abstract: | This work presents the application of a Genetic Algorithm in order to design a MISO Fuzzy Controller by tuning its parameters in an experimental process of leveling liquid in a tank whose dynamics has nonlinear characteristics. In the Fuzzy Controller design and tuning it was used the software Matlab and their packages Simulink and Global Optimization Toolbox. The Fuzzy Controller designed had its performance evaluated by a real time test in a Liquid Level System. |
Palavras-chave: | Algoritmos genéticos Controlador fuzzy Controle de nível Genetics algorithms Fuzzy controller Level control |
CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS |
País: | Brasil |
Instituição: | Universidade Federal do Pará |
Sigla da Instituição: | UFPA |
Instituto: | Instituto de Tecnologia |
Programa: | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
Aparece nas coleções: | Dissertações em Engenharia Elétrica (Mestrado) - PPGEE/ITEC |
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