Navegando por Assunto "Physical prototype,"
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Tese Acesso aberto (Open Access) Rotação da correia em transportadores tubulares: desenvolvimento de um índice de estabilidade e digitalização do monitoramento da posição de sobreposição(Universidade Federal do Pará, 2026-02) SANTOS, Leonardo dos Santos e; RIBEIRO FILHO, Paulo Roberto Campos Flexa; https://lattes.cnpq.br/0595637715867456; https://orcid.org/0000-0002-6066-1041; MACÊDO, Emanuel Negrão; https://lattes.cnpq.br/8718370108324505; BLANCO, Claudio José Cavalcante; SOUZA, José antonio da Silva; COSTA, Denilson da Silva; CRUZ, Glauber; https://lattes.cnpq.br/8319326553139808; https://lattes.cnpq.br/6157348947425968; https://lattes.cnpq.br/4026240895415329; https://lattes.cnpq.br/5194234696644344; https://orcid.org/0000-0001-8022-2647; xxx; https://orcid.org/0000-0002-4599-792X; https://orcid.org/0000-0003-0468-553XTransportadores tubulares oferecem uma alternativa ambientalmente favorável ao manuseio de granéis sólidos em transportadores de correia aberta, especialmente em rotas de longa distância ou complexas. Entretanto, a sustentabilidade desta tecnologia é comprometida pela instabilidade operacional. Rotas complexas, variações operacionais e fatores ambientais resultam em forças de contato desiguais, o que desencadeia a rotação da correia. Este é um modo de falha crítico que requer monitoramento contínuo ao longo do ciclo de vida do transportador. A escassez de dados de falha é um desafio comum nesta aplicação. Neste estudo, analisou-se o modo de falha da rotação de uma correia tubular e propôs-se um índice de estabilidade de sobreposição para avaliar a resiliência da correia por meio de um estudo de caso em um transportador tubular de curta distância. Utilizando uma rede sem fio de Internet Industrial das Coisas, desenvolveu-se um sistema de medição independente da correia, com capacidade multiparâmetro. Formularam-se hipóteses sobre os princípios tecnológicos que constituem os requisitos mínimos para viabilizar aplicações industriais em larga escala no monitoramento da rotação da correia. Adotaram-se tecnologias habilitadoras para fomentar a inovação e implementou-se um protótipo físico para mitigar a escassez de dados. Os resultados de medição demonstraram precisão adequada para fins de digitalização: ângulo de sobreposição (3,31 ± 16,76°), diâmetro da formação tubular (+13,39 ± 7,21 mm) e comprimento de sobreposição (−26,28 ± 25,15 mm), com base em 307 amostras com uma latência de 350,13 ms. O modelo demonstrou potencial para aplicação industrial com desempenho aceitável para monitoramento em tempo real.