Rotação da correia em transportadores tubulares: desenvolvimento de um índice de estabilidade e digitalização do monitoramento da posição de sobreposição

Transportadores tubulares oferecem uma alternativa ambientalmente favorável ao manuseio de granéis sólidos em transportadores de correia aberta, especialmente em rotas de longa distância ou complexas. Entretanto, a sustentabilidade desta tecnologia é comprometida pela instabilidade operacional. Rotas complexas, variações operacionais e fatores ambientais resultam em forças de contato desiguais, o que desencadeia a rotação da correia. Este é um modo de falha crítico que requer monitoramento contínuo ao longo do ciclo de vida do transportador. A escassez de dados de falha é um desafio comum nesta aplicação. Neste estudo, analisou-se o modo de falha da rotação de uma correia tubular e propôs-se um índice de estabilidade de sobreposição para avaliar a resiliência da correia por meio de um estudo de caso em um transportador tubular de curta distância. Utilizando uma rede sem fio de Internet Industrial das Coisas, desenvolveu-se um sistema de medição independente da correia, com capacidade multiparâmetro. Formularam-se hipóteses sobre os princípios tecnológicos que constituem os requisitos mínimos para viabilizar aplicações industriais em larga escala no monitoramento da rotação da correia. Adotaram-se tecnologias habilitadoras para fomentar a inovação e implementou-se um protótipo físico para mitigar a escassez de dados. Os resultados de medição demonstraram precisão adequada para fins de digitalização: ângulo de sobreposição (3,31 ± 16,76°), diâmetro da formação tubular (+13,39 ± 7,21 mm) e comprimento de sobreposição (−26,28 ± 25,15 mm), com base em 307 amostras com uma latência de 350,13 ms. O modelo demonstrou potencial para aplicação industrial com desempenho aceitável para monitoramento em tempo real.