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https://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/3344
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
---|---|---|
dc.creator | LEITÃO, Álvaro Luís dos Reis | - |
dc.date.accessioned | 2013-01-17T15:31:44Z | - |
dc.date.available | 2013-01-17T15:31:44Z | - |
dc.date.issued | 2009-10-06 | - |
dc.identifier.citation | LEITÃO, Álvaro Luís dos Reis. Sistematização de projetos de controladores fuzzy através de programação orientada a objetos. Orientador: Carlos Tavares da Costa Júnior. 2009. 103 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto de Tecnologia, Universidade Federal do Pará, Belém, 2009. Disponível em: http://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/3344. Acesso em:. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/3344 | - |
dc.description.abstract | By using object oriented language programming and, applying a specific programming technique, it‟s possible to generate a set of generic classes whose objects represent each block of a fuzzy controller as well its linguistic variables. Such classes, being applied in a systematic way, make easy the programming of a set of controllers of this nature. This work presents this technique and shows the results obtained via a model simulation of a inverted rotational pendulum which is controlled by a control system composed by three fuzzy controllers designed and built under this point of view. | pt_BR |
dc.description.provenance | Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2013-01-14T18:46:34Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_SistematizacaoProjetosControladores.pdf: 2279028 bytes, checksum: 1dc03c44968f11a40f0cc54493cb1927 (MD5) | en |
dc.description.provenance | Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2013-01-17T15:31:44Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_SistematizacaoProjetosControladores.pdf: 2279028 bytes, checksum: 1dc03c44968f11a40f0cc54493cb1927 (MD5) | en |
dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2013-01-17T15:31:44Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_SistematizacaoProjetosControladores.pdf: 2279028 bytes, checksum: 1dc03c44968f11a40f0cc54493cb1927 (MD5) Previous issue date: 2009 | en |
dc.language.iso | por | pt_BR |
dc.publisher | Universidade Federal do Pará | - |
dc.rights | Acesso Aberto | - |
dc.subject | Controle fuzzy | pt_BR |
dc.subject | Sistema de controle | pt_BR |
dc.subject | Programação orientada a objeto | pt_BR |
dc.subject | Inferência | pt_BR |
dc.subject | Simulação | pt_BR |
dc.subject | Control fuzzy | en |
dc.subject | Programming oriented objects | en |
dc.subject | Control systems | en |
dc.subject | Inference | en |
dc.subject | Simulation | en |
dc.subject | - | |
dc.title | Sistematização de projetos de controladores fuzzy através de programação orientada a objetos | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
dc.publisher.country | Brasil | - |
dc.publisher.department | Instituto de Tecnologia | - |
dc.publisher.initials | UFPA | - |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::TELECOMUNICACOES::SISTEMAS DE TELECOMUNICACOES | - |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::TELECOMUNICACOES::TEORIA ELETROMAGNETICA, MICROONDAS, PROPAGACAO DE ONDAS, ANTENAS | - |
dc.subject.cnpq | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE INFORMACAO | - |
dc.contributor.advisor1 | COSTA JÚNIOR, Carlos Tavares da | - |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/6328549183075122 | - |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/6727594355417108 | - |
dc.description.resumo | Através do uso da programação em linguagem orientada a objetos e, aplicando-se uma técnica de programação específica, é possível gerar um conjunto de classes genéricas cujos objetos representam cada bloco de um controlador fuzzy e também suas variáveis linguísticas. Tais classes, sendo aplicadas de forma sistemática, facilitam a programação de uma variedade de controladores desta natureza. Este trabalho apresenta a referida técnica e mostra os resultados obtidos através de um modelo simulado de um pêndulo rotacional invertido que é controlado por um sistema de controle composto por três controladores fuzzy, projetados e construídos sob este ponto de vista. | - |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | - |
Aparece nas coleções: | Dissertações em Engenharia Elétrica (Mestrado) - PPGEE/ITEC |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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