Please use this identifier to cite or link to this item:
https://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/3344| metadata.dc.type: | Dissertação |
| Issue Date: | 6-Oct-2009 |
| metadata.dc.creator: | LEITÃO, Álvaro Luís dos Reis |
| metadata.dc.contributor.advisor1: | COSTA JÚNIOR, Carlos Tavares da |
| Title: | Sistematização de projetos de controladores fuzzy através de programação orientada a objetos |
| Citation: | LEITÃO, Álvaro Luís dos Reis. Sistematização de projetos de controladores fuzzy através de programação orientada a objetos. Orientador: Carlos Tavares da Costa Júnior. 2009. 103 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto de Tecnologia, Universidade Federal do Pará, Belém, 2009. Disponível em: http://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/3344. Acesso em:. |
| metadata.dc.description.resumo: | Através do uso da programação em linguagem orientada a objetos e, aplicando-se uma técnica de programação específica, é possível gerar um conjunto de classes genéricas cujos objetos representam cada bloco de um controlador fuzzy e também suas variáveis linguísticas. Tais classes, sendo aplicadas de forma sistemática, facilitam a programação de uma variedade de controladores desta natureza. Este trabalho apresenta a referida técnica e mostra os resultados obtidos através de um modelo simulado de um pêndulo rotacional invertido que é controlado por um sistema de controle composto por três controladores fuzzy, projetados e construídos sob este ponto de vista. |
| Abstract: | By using object oriented language programming and, applying a specific programming technique, it‟s possible to generate a set of generic classes whose objects represent each block of a fuzzy controller as well its linguistic variables. Such classes, being applied in a systematic way, make easy the programming of a set of controllers of this nature. This work presents this technique and shows the results obtained via a model simulation of a inverted rotational pendulum which is controlled by a control system composed by three fuzzy controllers designed and built under this point of view. |
| Keywords: | Controle fuzzy Sistema de controle Programação orientada a objeto Inferência Simulação Control fuzzy Programming oriented objects Control systems Inference Simulation |
| metadata.dc.subject.cnpq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::TELECOMUNICACOES::SISTEMAS DE TELECOMUNICACOES CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::TELECOMUNICACOES::TEORIA ELETROMAGNETICA, MICROONDAS, PROPAGACAO DE ONDAS, ANTENAS CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE INFORMACAO |
| metadata.dc.publisher.country: | Brasil |
| Publisher: | Universidade Federal do Pará |
| metadata.dc.publisher.initials: | UFPA |
| metadata.dc.publisher.department: | Instituto de Tecnologia |
| metadata.dc.publisher.program: | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
| metadata.dc.rights: | Acesso Aberto |
| Appears in Collections: | Dissertações em Engenharia Elétrica (Mestrado) - PPGEE/ITEC |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Dissertacao_SistematizacaoProjetosControladores.pdf | 2,22 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
