Tecnologia de processamento de imagem para orientação de deficientes visuais dentro do espaço residencial

Este trabalho visa o desenvolvimento de tecnologia assistiva baseada em plataforma Raspberry Pi com o intuito de permitir maior autonomia dentro de ambientes internos para indivíduos com cegueira. Busca-se, portanto, a montagem de um sistema vestível de detecção de obstáculos e orientação de caminhos que se utilize de câmera para captar imagens direcionadas ao piso imediatamente à frente do usuário, a fim de que se identifiquem códigos QR criados especificamente para gerar respostas dentro do algoritmo escrito, para que sejam emitidas respostas por meio de padrões vibratórios em motores e frases gravadas por fones de ouvido. O sistema foi desenvolvido desta maneira de modo a permitir autonomia à escolha de caminhos pelo usuário com auxílio de um produto de tecnologia assistiva de baixo custo, de fácil acesso e manutenção, e grande flexibilidade quanto às necessidades e preferências do usuário. O sistema teve seu funcionamento testado de maneira fixa em sala de estudo controlada e sem janelas e de maneira móvel em corredor controlado e obteve resultados satisfatórios no que se refere às distâncias de detecção de caminhos e obstáculos e à velocidade de emissão de respostas. Por fim, foi desenhado e confeccionado um suporte com alças para tornar o sistema desenvolvido num aparato vestível de maneira simples e não intrusiva.