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https://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/16525
Tipo: | Dissertação |
Data do documento: | 28-Mai-2021 |
Autor(es): | EL BANNA, Kamila Dias Bernardes |
Primeiro(a) Orientador(a): | TEIXEIRA, Marcelo Rassy |
Título: | O uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) para inspenções de segurança em barragens: estudo exploratório UHE Tucuruí |
Citar como: | EL BANNA, Kamila Dias Bernardes. O uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) para inspenções de segurança em barragens: estudo exploratório UHE Tucuruí. Orientador: Marcelo Rassy Teixeira. 2021. 81 [i.e. 67] f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Barragem e Gestão Ambiental) – Núcleo de Desenvolvimento Amazônico em Engenharia, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2021. Disponível em: https://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/16525. Acesso em:. |
Resumo: | Esta pesquisa tem como objetivo principal, verificar a aplicabilidade de sensoriamento remoto por Veículos Aéreos Não Tripulado (VANTs), ou popularmente conhecidos como (drone) para auxílio na inspeção de segurança em barragens hidrelétricas. Destaca-se o papel e importância dessa tecnologia como meio de inovação, para esta aplicação, como estudo exploratório a UHE Tucuruí. Alguns sinais de deterioração ou rachaduras, por exemplo, só podem ser identificados com inspeções visuais. Por esta razão, elas são insubstituíveis no controle de segurança em barragens. Neste contexto o emprego do VANT é de grande utilidade nessas inspeções, uma vez que sua utilização torna esta atividade mais rápida e segura, pois permite a verificação de regiões da barragem de difícil acesso, possibilitando assim uma documentação integral do estado de conservação da barragem, além da possibilidade de adaptações de sensores de diferentes tipos e aplicabilidades, auxiliando assim em uma inspeção mais detalhada. O VANT, utilizado para esta pesquisa, apresentou resultados satisfatórios para as avaliações a que foi expostos. Foram geradas imagens com qualidade e sequências adequadas, facilmente pode-se observar todas as características da superfície da barragem, proporcionando assim um bom suporte nas atividades de inspeção. Além de dar suporte para avaliação de segurança da barragem, as imagens geradas podem ser reunidas e usadas como base para outros levantamentos fotográficos. |
Abstract: | The main objective of this research is to verify the applicability of remote sensing by Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), or popularly known as (drones) to aid in the safety of security in hydroelectric dams. It highlights the role and importance of technology as a means of innovation, for this application, as an exploratory study of the UHE Tucuruí. Some signs of deterioration or cracking, for example, can only be identified with visual inspections. For this reason, they are irreplaceable in dam safety control. In this context, the use of the UAV is very useful in these inspections, since its use makes this activity faster and safer, as it allows the verification of regions of the dam that are difficult to access, thus enabling full documentation of the dam's conservation status, in addition to the possibility of adapting sensors of different types and applicability, thus helping to provide more detailed information. The UAV, used for this research, satisfactory results for the evaluations to which it was exposed. Images with adequate quality and sequences were generated, so you can easily observe all the characteristics of the dam surface, thus providing a good support in the operation activities. In addition to supporting the dam safety assessment, the images generated can be gathered and used as a basis for other photographic surveys. |
Palavras-chave: | Sensoriamento remoto Monitoramento Drone Remote sensing Monitoring Drone |
Área de Concentração: | BARRAGEM E MEIO AMBIENTE |
Linha de Pesquisa: | SEGURANÇA DE BARRAGEM |
CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA SANITARIA::RECURSOS HIDRICOS::CONTROLE DE ENCHENTES E DE BARRAGENS CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::GEOCIENCIAS::GEOFISICA::SENSORIAMENTO REMOTO |
País: | Brasil |
Instituição: | Universidade Federal do Pará |
Sigla da Instituição: | UFPA |
Instituto: | Núcleo de Desenvolvimento Amazônico em Engenharia - NDAE/Tucuruí |
Programa: | Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Barragem e Gestão Ambiental |
Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
Fonte URI: | Disponível na internet via Sagitta |
Aparece nas coleções: | Dissertações em Engenharia de Barragem e Gestão Ambiental (Mestrado) - PEBGA/NDAE/Tucuruí |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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