Modelagem e análise do sistema de suspensão dianteira de uma motocicleta ao frear

Este trabalho descreve um estudo da dinâmica de um veículo terrestre com dois graus de liberdade, no qual inicialmente foi feita uma breve revisão dos conceitos históricos das suspensões e de seu uso nas motocicletas, dando especial atenção à suspensão dianteira. Em seguida, foram explanados os principais elementos que compõem o sistema de suspensão, nominalmente: a mola, responsável por absorver os impactos produzidos pelo contato do pavimento com os pneus, e o amortecedor, o qual dissipa a energia destes impactos e impede que a mola se distenda e comprima indefinidamente. Foram analisadas a fundo as irregularidades no pavimento, com um enfoque maior àquela denominada lombada, definindo suas características principais e obtendo suas equações. Os efeitos da frenagem, bem como os efeitos da transferência dinâmica de carga, aqueles devidos à rotação do veículo em torno do centro de gravidade oriundos da frenagem, foram revistos e analisados, sendo igualmente obtidas suas equações características. Finalmente, o modelo da suspensão dianteira da motocicleta foi criado em software de simulação computacional, tendo como equações de entrada as equações definidas nos capítulos anteriores, sendo a análise dos gráficos resultantes o principal produto desta dissertação.