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Tipo: Dissertação
Data do documento: 4-Jul-2012
Autor(es): PANTOJA, Breno Ramos
Primeiro(a) Orientador(a): KLAUTAU JÚNIOR, Aldebaro Barreto da Rocha
Primeiro(a) coorientador(a): MANTOVANI, Jose Eduardo
Título: Sistema embarcado para monitoramento de harpia (Harpia harpyja)
Agência de fomento: 
Citar como: PANTOJA, Breno Ramos. Sistema embarcado para monitoramento de harpia (Harpia harpyja). Orientador: Aldebaro Barreto da Rocha Klautau Júnior; Coorientador: José Eduardo Mantovani. 2012. 68 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica.) - Instituto de Tecnologia, Universidade Federal do Pará, Belém, 2012. Disponível: http://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/3392. Acesso em:.
Resumo: Esta dissertação consiste no projeto e implementação parcial de um sistema integrado de monitoramento da ave Harpia (Harpia harpyja), espécie encontrada na Amazônia, Cerrado e Mata Atlântica. O sistema de monitoramento é estruturado em três etapas: coleta, armazenamento e transmissão de dados. A primeira etapa consiste na coleta de dados a partir de sensores, podendo detectar a presença de pássaros no ninho, também o sistema conta com o auxílio de uma câmera responsável pela captura de vídeo e áudio. A segunda etapa destina-se ao pré-processamento e armazenamento de todas as informações coletadas. A terceira etapa é responsável pela transmissão dos dados através de satélite, utilizando o Sistema Brasileiro de Coleta de Dados Ambientais (SBCDA). Além disso, foi realizado o desenvolvimento de um protótipo utilizado para o monitoramento. Técnicas de sistemas embarcados são expostas para o leitor e o processo de detecção desta espécie é avaliado.
Abstract: This Master Thesis consists of an integrated monitoring system for tracking the Harpy Eagle (Harpia harpyja), a species found in Amazon Rainforest, Cerrado and Atlantic Forest. This monitoring system can be divided in three stages: collection, storage and data transmission. The first stage embraces that collection sensors that aim at detecting the presence of birds in the nest, with the support of a camera for video capturing. The second stage executes the data pre-processing and storage. In the third stage, data transmission is performed via the Brazilian System of Ambient Data Collection (SBCDA). This work implemented some of the designed modules, building an incomplete prototype for monitoring. Techniques for embedded systems are also analyzed and the developed detector is evaluated.
Palavras-chave: Monitoramento
Sensores
Sistemas embarcados
Gravação de vídeo e áudio
Gavião-Real
Transmissão via satélite
Embedded systems
Monitoring
Image capture
Sensors
Satellite transmitter
Real hawk
Video and audio recording
CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS
País: Brasil
Instituição: Universidade Federal do Pará
Sigla da Instituição: UFPA
Instituto: Instituto de Tecnologia
Programa: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
Aparece nas coleções:Dissertações em Engenharia Elétrica (Mestrado) - PPGEE/ITEC

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