Sistema embarcado baseado em lógica fuzzy para análise da qualidade do ar em ambientes internos

A crescente preocupação com a qualidade do ar em ambientes internos tem impulsionado o desenvolvimento de soluções inteligentes para seu monitoramento e controle. Esta dissertação apresenta um sistema baseado em lógica fuzzy para avaliação do conforto ambiental em salas de aula, considerando variáveis como umidade, temperatura, monóxido de carbono (CO) e dióxido de carbono (CO2), cujos dados são obtidos por sensores conectados a uma plataforma embarcada. A saída do sistema fuzzy é uma variável denominada “Conforto”, inspirada nos princípios do índice de qualidade do ar (AQI), utilizada para acionar um umidificador por meio de um servomotor, ajustando automaticamente os níveis de umidade de forma proporcional às condições do ambiente. O sistema foi implementado com uso do Arduino para controle físico e Python para processamento dos dados em tempo real, sendo comparado a um controlador tradicional proporcional-integral-derivativo (PID). Os resultados mostraram que, em comparação ao controlador PID, a abordagem fuzzy apresentou menor variabilidade diante das mudanças do ambiente interno, realizando ajustes mais suaves e consistentes no controle da umidade. Esse comportamento resultou em melhor desempenho geral e maior eficiência energética. Esses achados reforçam o potencial da lógica fuzzy como alternativa eficaz e confiável para aplicações em monitoramento contínuo da qualidade do ar em ambientes indoors.